Nous recherchons un consultant ou développeur freelance expérimenté pour concevoir et implémenter le comportement autonome d'un robot humanoïde Unitree destiné à la peinture de façades de bâtiments. La mission consiste à modéliser les mouvements du robot (bras, équilibre, déplacement), développer les algorithmes de perception et de planification de trajectoire pour couvrir une surface verticale de manière homogène, intégrer les capteurs (caméras, LiDAR ou équivalent) pour la détection d'obstacles et l'ajustement en temps réel, et assurer l'interfaçage avec le SDK Unitree (ROS/ROS2 ou API propriétaire). Le consultant travaillera en lien direct avec l'équipe technique du projet pour livrer un prototype fonctionnel testable sur site.

• Expérience confirmée en robotique (contrôle moteur, cinématique, planification de mouvement)
• Maîtrise de ROS / ROS2, Python et/ou C++
• Connaissance des SDK Unitree (ou robots humanoïdes similaires) fortement souhaitée
• Notions de vision par ordinateur et de traitement de capteurs (LiDAR, caméras RGB-D)
• Capacité à travailler en autonomie sur un projet R&D avec livrables itératifs
• Une expérience en robotique industrielle ou en automatisation de tâches physiques (peinture, manipulation) est un plus
• Anglais technique requis pour la documentation SDK